蔚理法律事務所1981年成立於臺灣臺北市。此時期正值台灣經濟、社會巨幅變遷之際，台灣頒佈了大量新的法律及政策，例如包括 金融證券、併購商事案件、勞動基準法、大陸投資及貿易相關規定、公平交易法、智財權法律，消費者保護法及工程法律、政府採購法等 ，本所對新型法律問題，均有能力快速因應，為各界提供最優質的服務。

2005年本所創辦人呂榮海律師擔任中國國民黨連戰主席首次訪問胡錦濤總書記的隨團法律顧問；於1988年呂榮海律師受時任行政院研究發展考核委員會主委、大陸工作會報執行秘書馬英九先生委託研究「兩岸條例中民間中介團體組織與功能之研究」，成為設立海基會的基礎。 為積極創設兩岸的正面關係，盡棉薄之力，是一個有兼具具體辦案能力及研究能力的事務所，由事務所出版之法律專業圖書40餘冊，可見一斑。

本所律師於2008、2009年受勤業眾信會計師事務所委任處理勞動法事件，並於1992年至1994年擔任行政院公平交易委員會之委員，足見本所之法律專業及公平形象，在專業及為人方面均為可信賴之事務所。

本所律師曾於2000年至2007年代表客戶與時任總統打官司獲得勝訴，足見本所之專業及臺灣司法之公正。

自2008年起，本所致力於兩岸企業相互投資之法律服務。